五轴火焰等离子切割坡口工位
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正面吊车架智能焊接工位
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此项目由焊接工位和变位机头尾式结构组成，两机架可实现同步、独立升降、翻转等功能，翻转、升降全部由伺服电机驱动。采用自动工装夹具加持工件。头架可位移，位移行程4m,头架通过固定工件端部定位孔装夹，采用对中插销的形式，同时配置底部自动调节机构，确保工件水平面平衡;尾架固定，工装采用电动压块夹紧，并配置自动对中平台(电机驱动)，实现工件上料自动化装夹。
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