五轴火焰等离子切割坡口工位
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组对设备
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四维筒体组对机
该组对机主要用于筒体的组对工作，每套组对机由单节筒体组对系统、接长筒体回转系统、导轨、液压系统、电气控制系统、操作系统等组成。工作时，通过液压系统实现筒节的上下、左右、前后、错变量的调整，可以对组对的间隙、焊口位置、错变量进行精确的无级调整，可最大程度降低组对工作的劳动强度，提升筒体环缝的组对效率，保证组对质量。
筒节接长组对工位包含一台组对机、回转滚轮模块和升降输送模块。组对机上部安装滚轮组件可以适用较小长度的筒节并可以实现回转功能，两筒节在组对时，通过使一筒节相对于另一筒节上下左右运动实现组对。组对平台控制具有左移、右移、上升下降回转等功能，可以方便快捷的控制组对所要达到的水平度、间隙、错边量等组对要素。
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